|
| Академични позиции | 2006г - доцент в катедра "ТМ"
2002-2005г - главен асистент в катедра "ТМ"
1994-2002г - старши асистент в катедра "ТМ"
1990-1994г - асистент в катедра "ТМММ" | | 2012-2015г Член на КС при ТУ-Габрово | |
| Образование и обучение | 1982-1984
Висше военно образование
Катедра “Земна артилерия“; чин към момента „капитан” ; длъжност „командир на батарея”
1984-1989
Машинен инженер – магистър ; специалност „Механично уредостроене”
Специализация финно механично приборостроене и уредостроене
1999 - 2002
Образователна и научна степен „доктор”
Защитил докторат на тема: “Синтез на равнинни лостови механизми по крайно отдалечени дискретни положения”
Технически Университет – София Научно направление 02.01.04 „ТММ и АЛ”
| |
| Учебна дейност | Титуляр на дисциплини:
1. Теория на механизмите и машините - факултет”МУ”
2. Проектиране на машини и съоръжения - факултет”МУ”
3. Машинознание и екипировка - факултет ”С”
4. Инженеринг - факултет ”С”
| |
| Име на проект: №1 | „СТУДЕНТСКИ ПРАКТИКИ“ – ФАЗА 1 2017г | | Година: | 2016 | | Уч. година: | 2016 | | Вид проект: | Научен проект - външен за ТУ Габрово | | Описание: | Дейности по методическо, техническо и административно осигуряване на процедурите по провеждане на студентски практики
Проучване и анализ на състоянието
Разработване на методика, материали и програми
Създаване и поддръжка на уеб-платформа и модули за обслужване процеса по координиране и провеждане на студентските практики
Провеждане на обучение за функционални експерти
Провеждане на обучение за функционални експерти
Дейности по координация и обезпечаване на студентските практики
Реализация на информационни кампании сред обучаващи организации
Набиране на обучаващи организации
Реализация на информационни кампании сред студенти и преподаватели
Кандидатстване, набиране, одобряване на студенти, обучение, осъществяване и удостоверяване на студентски практики в реална работна среда
Извършване на текущ мониторинг на изпълнение на дейностите по провеждане на студентските практики
Мултиплициране на резултатите от реализацията на студентските практики
| | Позиция в проекта: | 1 | | Бр.заети: | 600 | |
| Име на проект: №2 | Геометричен синтез и кинематичен анализ на Click-Clack механизми - 2015г | | Година: | 2015 | | Уч. година: | 2015 | | Вид проект: | Научен проект - вътрешен в ТУ Габрово | | Описание: | Синтезът на механизми, при който точно (до порядъка на грешки от закръгления в изчисленията) се генерира дадена геометрична зависимост – функция на положението, първа предавателна функция, траектория и т.н, се нарича точен. В случай на генериране на приблизително зададени функции, Синтезът се нарича апроксимационен. Този синтез се свързва с условието за допускане на предварително зададена грешка от апроксимацията. | | Позиция в проекта: | Ръководител | | Бр.заети: | 5 | |
| Име на проект: №3 | НОВИ ПОДХОДИ ПРИ АПРОКСИМАЦИОННИЯ СИНТЕЗ НА БУТАЛНИ МАШИНИ И МАНИПУЛАТОРИ - 2014г. | | Година: | 2014 | | Уч. година: | 2014 | | Вид проект: | Научен проект - вътрешен в ТУ Габрово | | Описание: | Поради крайния си брой постоянни геометрични параметри, лостовите механизми в общия случай могат да реализират ограничен брой зависимости между променливи величини. Една или няколко променливи (обобщени координати), се приемат като независими с брой съответстващ на степените на свобода на механизма, а останалите се явяват функции на обобщените координати. В общия случай е невъзможно точното генериране на желана непрекъсната зависимост между премествания на твърди тела от лостов механизъм. Въпреки това, непрекъснато се търси начин да се разкриват все по-добри възможности за генериране на функционални зависимости с лостови механизми, заради тяхната относителна простота и безспорни предимства при определени условия.
Методите за синтез на механизмите са обособени в две основни групи - точни и приблизителни (апроксимационни).
| | Позиция в проекта: | Ръководител | | Бр.заети: | 5 | |
| Име на проект: №4 | МЕТРИЧЕН СИНТЕЗ ПО ДИСКРЕТНИ ПОЛОЖЕНИЯ НА ХИПОЦИКЛОИДНИ КОМПРЕСОРИ - 2013г | | Година: | 2013 | | Уч. година: | 2013 | | Вид проект: | Научен проект - външен за ТУ Габрово | | Описание: | За обезпечаване процеса на проектиране на хипоциклоидни бутални машини, задвижвани чрез зъбно-лостов механизъм са разработени методи за метричен синтез и кинематичен анализ, позволяващи определяне на геометрич-ните параметри - фазов ъгъл при засмукване и зададен ход на буталото.
Предложените методи за синтез на зъбно-лостови предавателни механизми са базирани на кинематичната геометрия, векторно-матричния метод , както и метод на обобщен синтез, който е в състояние да определи всички възможни решения на поставената задача за синтез по зададен фазов ъгъл на засмукване.
| | Позиция в проекта: | Ръководител | | Бр.заети: | 3 | |
| Име на проект: №5 | Проект BG051РО001-3.3.07-0002 „Студентски практики“ - 2007-2015г | | Година: | 2013 | | Уч. година: | 2014 | | Вид проект: | Научен проект - външен за ТУ Габрово | | Описание: | Проекта е креативен и трябва да продължи в следващ период. Трябва да се намали броя на практиките за сметка на качеството на провеждането на стажовете във водещи фирми в бранша (професионалните направления) в които се обучават студентите. Трябва или да се ограничи териториално участието на фирмите да бъде в една област на България или да се предвидят средства за командировки. | | Позиция в проекта: | Водещ функционален Експерт | | Бр.заети: | 1650 студенти | | Web: | http://praktiki.mon.bg | |
| Име на проект: №6 | ДИНАМИЧНО ИЗСЛЕДВАНЕ НА ХИПОЦИКЛОИДНИ БУТАЛНИ МАШИНИ - 2012г | | Година: | 2012 | | Уч. година: | 2011 | | Вид проект: | Научен проект - вътрешен в ТУ Габрово | | Описание: | В съвременните конструкции на бутални компресори с малка и средна производителност и повишена честота на въртене практически изцяло се използва коляно-мотовилков механизъм за преобразуване на въртеливото движение във възвратно-постъпателно на буталата от работните цилиндри. Производителността (масовия дебит) на буталния компресор е основна негова характеристика и се влияе от множество фактори, най-основните от които са честотата на въртене, мъртвия обем в работната камера и вида на газоразпределителния механизъм. Досегашните подходи за повишаване на производителността при зададен работен обем са свързани преди всичко с подобряване характеристиките на газо-разпределителните механизми, като се прилагат различни конструкции на клапани, осигуряващи минимално съпротивление на преминаване на работния флуид. Оптималния подбор на параметрите на коляно-мотовилковия механизъм спомага да се постигне приемлива стойност за средната скорост на буталото, осигуряваща ниска скорост на работния флуид в смукателния тракт на машина и подобряване запълването на работния цилиндър. Наред с казаното дотук е редно да се отбележи, обаче че всички тези подходи за подобряване характеристиките на буталните компресори са ограничени и за по-нататъшно усъвършенстване не остава нищо друго освен да се търсят начини за създаване на машина от този тип с различен закон на движение на буталото, позволяващ изменение в продължителността на фазите на работния процес. Начин за постигане на промяна в движението на буталото се явява замяната на коляно-мотовилковия механизъм с друг механизъм. Основната идея е да се замени коляновия вал с планетен механизъм с вътрешно зацепване (епициклоидни механизми), съотношението между диаметрите на планетното колело и неподвижния венец да бъде 1:3, мотовилката да се захване ексцентрично към планетното колело и да се получи бутална машина с планетарен колянов вал. Точката от планетарното коляно, в която е захваната мотовилката описва епициклоида. Запазва се възвратно-постъпателния характер на движението на буталото. Благодарение на това, че мотовилката е свързана с планетарно коляно се открива възможност за изменение на съотношението между времето за засмукване и времето за изтласкване на работния флуид в рамките на един работен цикъл. Това съотношение се подбира в полза на времето за засмукване с цел да се повиши степента на запълване на работния цилиндър на машината, респективно всичко това повишава производителността при един и същ работен обем в сравнение с аналогична машина, конструирана на базата на коляно-мотовилков механизъм. Посоченото сравнение се базира и на условието за еднаквост на параметрите на газоразпределителния механизъм. Освен подобрението на производителността машината с планетарен колянов вал има и по-добра динамика. Например за постигане равномерен ход е необходим по малък маховик в сравнение с традиционния коляно-мотовилков механизъм. По-малкото ъглово отклонение на мотовилката води до намаляване триенето в работния цилиндър и повишаване механичния КПД на машината. | | Позиция в проекта: | Ръководител | | Бр.заети: | 5 | |
| Име на проект: №7 | СТРУКТУРЕН АНАЛИЗ И МЕТРИЧЕН СИНТЕЗ НА ЕПИЦИКЛОИДНИ БУТАЛНИ МАШИНИ - 2009-2011г. | | Година: | 2009 | | Уч. година: | 2010 | | Вид проект: | Научен проект - външен за ТУ Габрово | | Описание: | Компресоростроенето заема важно място сред многобройните области на съвременното машиностроене. Компресорно оборудване се използва в различни стопански отрасли. Компресорите са основно оборудване в химическата промишленост, хладилната техника и всички видове транспортна техника, служат за подаване на сгъстен въздух за всички типове пневматични задвижвания и оборудване във всяко съвременно индустриално предприятие.
В промишлеността се използват различни типове компресори. Всеки тип има своите области на рационално приложение.
Според принципа си на действие компресорите могат да бъдат разделени на обемни компресори, турбокомпресори и струйни компресори. Към групата на обемните компресори се отнасят всички видове бутални, винтови и роторни машини. Много широко са разпространени буталните компресори, тъй като машините от този тип притежават редица преимущества – висок коефициент на полезно действие при средна и малка производителност, възможност за достигане на високи налягания в обема на една компресорна установка, приспособяемост към работа на променливи режими.
| | Позиция в проекта: | Ръководител | | Бр.заети: | 5 | |
| Име на проект: №8 | Синтез и анализ на манипулационни механизми при леярски дозиращи роботи FEEDMAT - 2008г. | | Година: | 2008 | | Уч. година: | 2007 | | Вид проект: | Научен проект - вътрешен в ТУ Габрово | | Описание: | Механизмите с шестзвенна топологична структура и висша кинематична двоица (направляващ канал и ролка) имат отворен енергиен контур, като и известните шарнирно-лостови механизми със структура Stephenson III. Целта е да се предложи ново решение за шарнирно-лостов манипулационен механизъм със структура Stephenson I за леярски дозиращи роботи притежаващи затворен енергиен контур.
Геометрията на целевото движение може да се постигне от самия манипулационен механизъм (роботи на фирмите BUEHLER, SNAIR, Advance Product Corporation, Toshiba и др.) или посредством активно управление на двигателите, както е при роботите на фирмите COLOSIO, MBS и др. Последните имат предимство във възможностите за софтуерна промяна на целевото движение на черпака вместо механична настройка при промяна на точката на наливане на стопената сплав в пресформата на леярската машина.
| | Позиция в проекта: | Ръководител | | Бр.заети: | 3 | |
| Име на проект: №9 | Апроксимационен синтез на пространствени механизми с прилагане уравненията на Freudenstein -2007g. | | Година: | 2007 | | Уч. година: | 2006 | | Вид проект: | Научен проект - вътрешен в ТУ Габрово | | Описание: | През 2004г бяха модернизирани и усъвършенствани някои действуващи модели механизми на съществуващи щрайхгарни предачни машини от типа “BEFAMA” – PG62AP”. Разработката по договор № II-14/2004-НИД спомогна за публикуване в национални списания на 7 (седем) статии свързани със синтез и кинематичен анализ на този клас текстилни машини.
През 2005г е предложена тема № II-22/2005-НИД свързани с оптимизира-не на пространствени механизми при еднорапирен с вертикален главен вал Iwer и двурапирен стан MAV, чрез прилагане на компютърен синтез по крайно отда-лечени дискретни положения на RSSR и RRRP структури. В резултат на изследванията бяха презентирани и публикувани 5 (пет) статии в национални списания и международни научни конференции
| | Позиция в проекта: | Ръководител | | Бр.заети: | 3 | |
| Публикация: №1 | Автор Маринов М.Й. Ръководство за курсово проектиране по ТММ - 2005г. | | Издателство: | Университетско издателство "Васил Априлов" | | Изд.год.: | 2005 | | Вид: | Учебна литература - Учебник (българско издание) | |
| Публикация: №2 | Marinov, M, J SYNTHESIS OF EIGHT MIDDLE LOST MECHANISMS FINALLY DISCHARGED DISCREET POSITIONS Rezekne Education in Engineering Sciences Vol.2(2024) page 435-439 | | Издателство: | Rezekne Education in Engineering Sciences | | Изд.год.: | 2024 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от межд.конф. в чужбина | |
| Публикация: №3 | Marinov, M, J VECTOR-MATRIX COMPUTER METHOD FOR DRAFTING CIRCLING-POINT CURVES AND CENTERING-POINT CURVES OF BURMESTER Rezekne Education in Engineering Sciences Vol.2(2024) page 440-443 | | Издателство: | Rezekne Education in Engineering Sciences | | Изд.год.: | 2024 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от межд.конф. в чужбина | |
| Публикация: №4 | Marinov M, A GEOMETRICAL SYNTHESIS OF COMEZ TEXTILE MECHANISMS OF FINALLY REMOVED POSSIBILITIES, Environment. Technology. Resources. Rezekne, Latvia Proceedings of the 14th International Scientific and Practical Conference. Volume 3, pp.III 168-171, ISSN 1691-5402, | | Издателство: | Environment. Technology. Resources. Rezekne, Latvia Proceedings of the 14th International Scientific and Practical Conference. Volume 3, | | Изд.год.: | 2023 | | Вид: | Научна публикация - Статия в чужд. списание | |
| Публикация: №5 | Marinov, M, Векторно матричен подход при анализа на рапирен стан. Габрово 2022г. | | Издателство: | UNITECH 22 - Gabrovo | | Изд.год.: | 2022 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от межд. конф. в Б-я | | Пълен текст: | Изтегли | |
| Публикация: №6 | Маринов, М Й. Компютърен синтез на равнинни гърбични механизми с приложение в артилерийска минохвъргачна система. Варна 2019г | | Издателство: | Механика на машините - св.св. Константин и Елена | | Изд.год.: | 2019 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №7 | Marinov M Engineering Studies Taylor & Francis pp.718-729 | | Издателство: | Engineering Studies Issue 3 (2), VOLUME 10 | | Изд.год.: | 2018 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от межд.конф. в чужбина | | Пълен текст: | | |
| Публикация: №8 | Маринов М. Й., Синтез на противоударна защита приложен в специални механизми посредством фрикционен демпфер. | | Издателство: | Механика на машините Варна 2016г. бр. 118 | | Изд.год.: | 2017 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №9 | Маринов М. Й, Компютърно моделиране и геометричен анализ на Click-Clack механизми. | | Издателство: | Механика на машините Варна 2017 бр.118 | | Изд.год.: | 2017 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №10 | М.Й. Маринов, Varna 2017, Маргинален синтез на COMEZ текстилни механизми по крайно отдалечени положения. | | Издателство: | BulCToMM №121 | | Изд.год.: | 2017 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от национална конф. | |
| Публикация: №11 | Маринов М.Й - Синтез на RSSR лостови CLICK-CLACK механизми - Варна 2015г. | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2015 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №12 | Маринов М.Й - Маргинален синтез на пространствен четиризвенен механизъм по крайно отдалечени положения - Варна 2014г | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2014 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №13 | Енчев Вл., М. Маринов, АПРОКСИМАЦИОНЕН СИНТЕЗ НА ПЕТЗВЕНЕН ЗЪБНО-ЛОСТОВ МЕХАНИЗЪМ, УНИТЕХ’12, Габрово 2012 | | Издателство: | УНИТЕХ’12 | | Изд.год.: | 2012 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от межд. конф. в Б-я | |
| Публикация: №14 | Маринов М.Й - Компютърно определяне на мощността при ексцентрични едноцилиндрови хипоциклоидни бутални машини - Варна 2012г | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2012 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №15 | Маринов М.Й. Геометричен и кинематичен анализ на ексцентрични едноцилиндрови хипоциклоидни бутални машини - Варна 2011г. | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2011 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №16 | Енчев В Маринов М - Синтез на петзвенен зъбно-лостов механизъм по три зададени положения - Варна 2011г. | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2011 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №17 | Маринов М., Вл. Енчев, Структурен анализ на съосни едноцилиндрови хипоциклоидни бутални машини, Механика на машините, 2010 | | Издателство: | МЕХАНКА НА МАШИНИТЕ | | Изд.год.: | 2010 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от национална конф. | |
| Публикация: №18 | Маринов М.Й. Структурен анализ на съосни едноцилиндрови хипоциклоидни бутални машини (СЕХБМ) - Варна 2010 | | Издателство: | списание "Механика на машините" гр.Варна | | Изд.год.: | 2010 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №19 | Маринов М.Й. Структурен анализ на едноцилиндрови ексцентрични хипоциклоидни бутални машини (ЕЕХБМ) - Варна 2010г. | | Издателство: | списание "Механика на машините" гр. Варна | | Изд.год.: | 2010 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №20 | В Енчев, М Маринов - Обобщен синтез на зъбно-лостов механизмъм за хипоциклоиден компресор- Варна 2010г. | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2010 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №21 | Маринов М.Й. Геометричен и кинематичен анализ на RSSP пространствен четиризвенен механизъм синтезиран по крайно отдалечени положения - Варна 2009 | | Издателство: | списание "Механика на машините" гр. Варна | | Изд.год.: | 2009 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №22 | Маринов М.Й Синтез на RSSP пространствен четиризвенен механизъм по крайно отдалечени положения - Механика на машините - Варна 2009 | | Издателство: | списание "Механика на машините" гр. Варна | | Изд.год.: | 2009 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №23 | Маринов М.Й Аналитично определяне геометричните и кинематичните параметри на асуровите групи от II клас във вид удобен за компютърен анализ на механизми от същия клас. - Варна 2008г | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2008 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от межд. конф. в Б-я | |
| Публикация: №24 | Маринов М.Й - Компютърен геометричен и кинематичен анализ на равнинни лостови механизми от II клас - Варна 2008г | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2008 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №25 | Маринов М.Й. Компютърен геометричен и кинематичен анализ на равнинни лостови механизми от втори клас - "Механика на машините" Варна 2007 | | Издателство: | списание "Механика на машините" - гр.Варна | | Изд.год.: | 2007 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №26 | Илиев T., K. Маринов, С. Йорданов, „Компютърно Базирана Система за Определяне на Остатъчния Ресурс на Хидрогенератори”, сп."Инженерни науки",бр4,2007,стр.5-19. | | Издателство: | сп."Инженерни науки",бр4, | | Изд.год.: | 2007 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №27 | Galabov V.B.; Marinov M.J. Synthesis of primary kinematic chains of specialized robots using a matrix method. 6-th International Conference “Research and Development in Mechanical Industry” RaDMI 2006 | | Издателство: | 6-th International Conference “Research and Development in Mechanical Industry” RaDMI 2006 | | Изд.год.: | 2006 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от межд.конф. в чужбина | |
| Публикация: №28 | Маринов М.Й Кинематичен анализ на RRRP механизъм за прекарване на вътъчната нишка при еднорапирен стан с вертикален главен вал - "Механика на машините" - гр. Варна | | Издателство: | списание "Механика на машините" - гр. Варна | | Изд.год.: | 2006 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №29 | Маринов М.Й. Синтез на RRRP механизъм за прекарване на вътъчната нишка при еднорапирен стан с вертикален главен вал - "Механика на машините" Варна | | Издателство: | списание "Механика на машините" | | Изд.год.: | 2006 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Публикация: №30 | Marinov M., V. Enchev, VECTOR-MATRIX SYNTHESIS OF A SPATIAL RSSR FOUR-BAR LINKAGE ON EXTREMELY REMOTE DISCRETE POSITIONS, RaDMI 2006, Petrovac (Montenegro) | | Издателство: | 6th International Conference RaDMI-2006, "Research and Development in Mechanical Industry", Petrovac (Montenegro) | | Изд.год.: | 2006 | | Вид: | Научна публикация - Доклад от межд.конф. в чужбина | |
| Публикация: №31 | Гълъбов В.Б. Маринов М.Й. Синтез на основния механизъм на специализиран робот за обслужване на хоризонтални леярси машини - Варна 2003г. | | Издателство: | Механика на машините BulKToMM | | Изд.год.: | 2003 | | Вид: | Научна публикация - Статия в бълг. списание | |
| Интерес: | Синтез на механизми, манипулатори и роботи. Метричен синтез и анализ на текстилни и полиграфски машини и механизми. Надеждност на машините . | |
| Дисциплина 1: | 0545,0,Теория на механизмите и машините - р. о. | | Дисциплина 2: | 0545,0,Теория на механизмите и машините (р. о., бакалавър) | | Дисциплина 3: | 1378,0,Машинознание (з. о., бакалавър) | | Дисциплина 4: | 1378,0,Машинознание (р. о., бакалавър) | | Дисциплина 5: | 1707,0,Проектиране на машини и съоръжения - р. о. | |
| Име на докторанта | Статус |
Тема |
| ВЛАДИМИР НЕНЧЕВ ЕНЧЕВ | ДИПЛОМИРАН | | | МАРИН ВЕНИАМИНОВ ГЕОРГИЕВ | ОТЧИСЛЕН С ПРАВО НА ЗАЩИТА | Структурен анализ и метричен синтез на Click-Clack механизми | | ДОНКА МИХАЙЛОВА ГУТЕВА | ОТЧИСЛЕН С ПРАВО НА ЗАЩИТА | Структурен и метричен синтез на механизми за текстилни машини | | ВЛАДИСЛАВ ХРИСТОФОРОВ МАРИНЧЕВ | ОТЧИСЛЕН БЕЗ ПРАВО НА ЗАЩИТА | Компютърен синтез на равнини и пространствени механизми в осемзвенна топологична структура | | ПЕТЪР ГЕОРГИЕВ КУЗЕВ | ДЕЙСТВАЩ | Компютърен синтез на равнинни и пространствени механизми с осемзвенна топологична структура | | ПЕТЯ ГЕОРГИЕВА ГЕОРГИЕВА | ДЕЙСТВАЩ | Математическо моделиране посредством инверсен синтез на текстилни механизми | |
|